Het hangt af van de grootte van de asteroïde. Volgens dit artikel kun je, als de diameter van de asteroïde meer dan 8 km bedraagt, erop lopen zonder dat je met de eerste stap wegvliegt.
Als de asteroïde kleiner is, stelt het artikel voor om een ​​lus te maken een kabel losjes rond de asteroïde. Astronauten kunnen zichzelf aan deze kabel vastmaken en rondlopen. Dit beperkt natuurlijk het bereik van de astronaut tot enkele meters van de kabel. En je hebt een kleine asteroïde nodig om te voorkomen dat je gigantische kabelspoelen moet meebrengen.
NASA onderzoekt dit idee ook door een raster over de asteroïde te plaatsen:

Dit studiegebied is nog jong, we zijn nog nooit op een kleine asteroïde beland, dus er zijn veel vragen over hoe stevig het oppervlak is enz.

Het is misschien beter om op een asteroïde te lopen dan op Mars, gezien de lengte van de nul-tijd op de reis (als dat is hoe ze het uiteindelijk doen). Hopelijk zullen de ISS-experimenten om spierverlies te voorkomen eerder tot volle wasdom zijn gekomen.

Ik stel me voor dat wandelstokken, misschien met een soort intrekbare 'weerhaken', of gelijkwaardig schoeisel met een tijdelijk, omkeerbaar oppervlak fixerende actie, zou een redelijk voorzichtige wandelaar in staat stellen om goede tijd over het oppervlak van een asteroïde te maken. En ja, ofwel veiligheidslijnen of zoiets als VEILIGER (link).

Elke activiteit waarbij naar beneden of in de oppervlakte wordt geduwd - bijvoorbeeld boren - zou extra voorzichtig moeten zijn.